توسعه و آزمون مدل ریاضی سامانه کنترل خودکار cardd برای کانالهای آبیاری

thesis
abstract

سیستمهای کنترل و سازه های مربوطه نقش مهمی در انتقال و توزیع آب در شبکه های آبیاری دارند و موفقیت شبکه ارتباط مستقیم با کیفیت عملکرد آنها دارد. افزایش انعطاف پذیری در توزیع و تحویل آب با استفاده از سیستم های کنترل پایین دست خودکار عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد . سامانه های مختلف کنترل پایین دست خودکار برای تامین انعطاف پذیری بیشتر پیشنهاد شده است که سیستم کنترل cardd یکی از سیستم های ابتکاری و خاص می باشد. جهت مطالعه و بررسی رفتار هیدرولیکی جریان در شبکه ها در تعامل با سیستم های کنترل که عمدتا ً جریان غیرماندگار برقرار است، استفاده از مدل های هیدرودینامیک اجتناب ناپذیر است. برای این امر توسعه مدل ریاضی سیستم های کنترل خودکار و تلفیق آن با مدل های شبیه سازی جریان در کانال های آبیاری ضروریست. در این تحقیق پس از توسعه الگوریتم کنترل cardd در انطباق با مدل هیدرودینامیک icss و تلفیق این دو مدل ریاضی با یکدیگر امکان ارزیابی و آزمون عملکرد الگوریتم کنترل cardd تحت شرایط گوناگون فراهم گردید. به منظور ارزیابی کیفیت عملکرد این الگوریتم کنترل، از کانال استاندارد شماره 2 پیشنهادی asce با 8 آبگیر و 8 بازه و شیبی ملایم استفاده شد. در ابتدا با انجام چندین آزمایش سعی و خطا مقادیر مناسب برای ضرایب ثابت الگوریتم cardd استخراج گردید. در مرحله بعد الگوریتم cardd تحت 4 سناریوی بهره برداری پیشنهادی asce مورد ارزیابی قرار گرفت. پس از انجام آزمونها نتایج حاصله از آنها به صورت نمودارهایی از عمق در محل هر آبگیر ، دبی آبگیر و باز شدگی دریچه بر حسب زمان بررسی شد. همچنین شاخص های ارزیابی از قبیل خطای مطلق ماکزیمم، خطای مطلق تجمعی، خطای حالت ماندگار و زمان عکس العمل سیستم محاسبه و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. به منظور ارتقاء کیفیت عملکرد الگوریتم کنترل با توجه به راضی کننده نبودن نتایج حاصله از این 4 آزمون، 4 آزمون مشابه دیگر ولی با اعماق هدفی بالاتر از قبل بر روی الگوریتم انجام شد. نتایج حاصله از 4 آزمون آخر بیانگر عملکرد قابل قبول الگوریتم کنترل cardd تحت شرایط بهره برداری گوناگون می باشد و از مدل ریاضی تهیه شده می توان در مسائل کاربردی واقعی استفاده نمود.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

ساخت و آزمون سامانه کنترل خودکار کانالهای آبیاری با منطق کلاسیک و bival در مدل آزمایشگاهی

محدودیت منابع آب و تشدید این محدودیت که ناشی از تداوم میزان افزایش تقاضا و رقابت در بخش های مختلف کشاورزی، صنعت، شرب و محیط زیست است، سبب گردیده تا استفاده بهینه از منابع آب موجود و افزایش بهره وری سیستم های موجود مطرح گردد. افزایش انعطاف پذیری توزیع و تحویل آب و کاهش تلفات آب با استفاده از سیستم های کنترل عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد. مطالعات انجام شده نشان می دهد...

توسعه مدل ریاضی سیستم کنترل cardd برای کانال های آبیاری، تلفیق آن با مدل ریاضی icss و ارزیابی آن توسط آزمون های استاندارد پیشنهادی asce

سامانه های مختلف کنترل پایین دست خودکار برای تأمین انعطاف پذیری بیشتر در شبکه های آبیاری پیشنهاد شده است که سیستم کنترل cardd یکی از سیستم های ابتکاری و خاص می باشد. در این تحقیق پس از توسعه مدل ریاضی سیستم کنترل cardd در انطباق با مدل هیدرودینامیک icss، امکان ارزیابی و آزمون عملکرد آن تحت شرایط گوناگون فراهم گردید. به منظور ارزیابی عملکرد این سیستم کنترل، از کانال استاندارد شماره 2 پیشنهادی as...

full text

توسعه مدل ریاضی سیستم کنترل CARDD برای کانال‌های آبیاری، تلفیق آن با مدل ریاضی ICSS و ارزیابی آن توسط آزمون‌های استاندارد پیشنهادی ASCE

There are different automatic downstream control algorithms developed to increase the flexibility of the irrigation system. CARDD control logic is one of the heuristic and distance automatic downstream control systems. In this research, mathematical model of the CARDD control logic coordinated with ICSS hydrodynamic model was developed and the CARDD control logic was tested and evaluated under ...

full text

توسعه و آزمون مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID

به‌منظور ارتقاء عملکرد شبکه‌های آبیاری، تأمین انعطاف‌پذیری بالاتر و بهبود روش‌های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم‌های کنترل خودکار در شبکه‌های آبیاری مطرح می‌باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID به‌صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک ICSS، جهت کنترل سطح آب در کانال‌های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو ASCE تحت گزینه بهره‌برداری تغییرات شدید دبی مورد ...

full text

ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار فازی سرریز لولایی کانالهای آبیاری در مقیاس آزمایشگاهی

با توجه به اهمیت و مزایای سیستم های کنترل خودکار در مدیریت و بهره وری بهینه از آب در شبکه ها، و توسعه سیستم های الکترونیک و الکترومکانیک، در چند دهه اخیر سعی بر این بوده است که سیستم کنترلی ارائه گردد که بتواند به بهترین نحو مدیریت بهره برداری از شبکه را بعهده گیرد. از این رو تکنیک‎ها و الگوریتم های زیادی ابداع گردیده اند که هر کدام از این الگوریتم ها روش و منطق خاصی را برای کنترل شبکه در نظر گ...

15 صفحه اول

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده کشاورزی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023